A doula tem a função de acompanhar a gestante durante o período de gravidez, parto e período pós-parto. Esta palavra tem origem grega, e significa "mulher que serve", devido ao seu papel de apoiar, encorajar, oferecer conforto e suporte emocional nestes momentos. Apesar de não ser profissional de saúde, e sua atuação facilitar a existência de um parto mais humanizado, já que é comum que a mulher se sinta desamparada neste momento.